En 1990 , Toyota introdujo a Japón a la Estima , un monovolumen de primera generación. En 1991 , Japón exportó una versión un poco más grande de la Estima , llamado Previa, a los Países Bajos y Estados Unidos, incluyendo a los Estados Unidos. La Previa

En los Estados Unidos, el Previa compitió contra minivans Chrysler (considerados los primeros minivans ) y un mercado floreciente minivan . Sin embargo, el motor de cuatro cilindros estándar de la Previa no podía competir con los motores de seis cilindros de Chrysler . En 1998 , tierra de Siena de Toyota sustituye la Previa en los Estados Unidos . Los Países Bajos y el resto de América del Norte continuó la comercialización de la Previa .
Segunda generación

Para 2000 , Toyota rediseñó el Estima /Previa pero no exportó en América del Norte . El motor de cuatro cilindros se mantuvo normal, y un diesel era una opción en el mercado europeo . Además , los mercados de Japón y Hong Kong ofrece un modelo híbrido .
Tercera Generación

Toyota nuevo rediseñado la Estima /Previa para el año 2006 . Este Previa tercera generación no se comercializa en Europa porque el ligeramente menor generación y dos Previa sigue siendo un éxito de ventas . Sin embargo , Toyota exporta la generación y tres Estima Previa y en otras partes del mundo .